830 RBF補間による速度・加速度の推定とシステム同定への応用
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概要
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System control and identification often require accurate estimations of velocity and acceleration from measured displacement. This paper proposes a novel FIR filter for velocity and acceleration estimation, where the filter coefficients are derived by piecewise Radial Basis Function Network (RBFN). The proposed FIR filter achieves the prescribed lowpass property, and the specified group delay in passband. The estimation method is implemented on a system identification in which the time-varying physical parameters are directly identified from the measured displacement that is contaminated by Gaussian noise.
- 2007-09-25
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