229 低域通過特性を持つオンライン速度・加速度推定
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概要
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In this paper, an estimation method for velocity and acceleration with a low-pass characteristics is proposed. In proposed estimation method, sampled displacement data are firstly interpolated with a linear conbination of Radial Basis Functions (RBFs) whose coefficients are determined so as to give a low-pass characteristics to the estimation method. Secondly, estimated velocity and acceleration are derived from analytical differentiation of the interpolation. The estimation method is represented as a FIR filter. Accuracy of the proposed method is compared with other methods and evaluated in the frequency domain.
- 2006-08-06
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