山浦 弘 | 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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概要
関連著者
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山浦 弘
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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山浦 弘
東京工業大学
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山浦 弘
東京工大
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山浦 弘
東京工業大学理工学研究科
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山浦 弘
東工大
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山浦 弘
東京工業大学大学院理工学研究科
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東京工業大学工学部
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小野 京右
京工大
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元日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
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(株)日立製作所中央研究所ストレージテクノロジーリサーチセンター
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小野 京右
東京工業大学大学院理工学研究科
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小野 京右
東京工業大学
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小野 京右
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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小野 京右
日立中研
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冨松 将
東京工業大学大学院理工学研究科
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冨松 将
東工大
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鴨下 祐太
東工大
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品田 博隆
東京工業大学大学院機械制御システム専攻
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山根 正巳
東京工業大学大学院理工学研究科
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柳生 祐貴
東工大・院
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橘田 祐也
本田技研工業
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小野 京右
(株)日立製作所機械研究所
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飯塚 陽一郎
東京工業大学大学院理工学研究科
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Hutchinson Technology Inc.
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服部 邦雄
トヨタ自動車(株)
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小野 京右
東工大
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飯塚 陽一郎
東工大
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加藤 弘敏
東京工業大学大学院機械制御システム専攻
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橘田 祐也
東工大院
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小野 京右
(株)日立製作所
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御手洗 毅
東京工業大学大学院理工学研究科
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越本 振一郎
東京工業大学大学院理工学研究科
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鈴木 博之
東京工業大学大学院理工学研究科
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大原 聡
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム
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村下 征賜
東京工業大学大学院理工学研究科
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徳永 晋也
日本電産(株)
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富塚 誠義
University of California
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金子 悠之介
東工大
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中澤 高志
東京工業大学大学院理工学研究科
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服部 邦雄
東京工業大学大学院理工学研究科
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村下 征賜
東工大院
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鈴木 博之
東京大学大学院工学系研究科建築学専攻
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加藤 弘敏
東京工業大学大学院理工学研究科
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加藤 弘敏
東工大
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大原 聡
東京工業大学
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小泉 祐貴
東工大院
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飯塚 陽一郎
東工大院
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金子 悠之介
東京工業大学大学院理工学研究科
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徳永 晋也
日本電産
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劉 大生
東工大
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加藤 弘敏
東京工業大学
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鴨下 祐太
東工大院
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山浦 弘
東工大工
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松田 拓郎
東工大院
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石田 和徳
いすゞ自動車
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平林 佑介
東工大院
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城戸 衛
富士ゼロックス
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宇田川 浩二
富士ゼロックス
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柳生 祐貴
東工大
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馬野 寛士
コマツ
著作論文
- 5725 コンタクトスライダに作用するオフトラック力に関する研究(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
- 2211 クラウンローラの柔軟媒体搬送特性解析と設計に関する研究(要旨講演,一般セッション:柔軟媒体ハンドリング/画像形成機器)
- 2313 接触力を利用した磁気ヘッド位置決め機構の提案(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- 動吸振器付きヘッドサスペンションに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ラート体操機構の人体モデルを考慮した運動解析と制御 : 自律型ラートロボットによる実現(機械力学,計測,自動制御)
- 2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究 : コバチ実現のための初期・終端条件の導出(機械力学, 計測, 自動制御)
- 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ゴムローラ・鋼ローラを用いたニップ搬送における紙の表面ひずみ特性(機械力学,計測,自動制御)
- 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析に関する研究
- ゴムローラ・鋼ローラを用いたニップ搬送における紙の表面ひずみ特性
- 3リンク鉄棒ロボットの大車輪運動と制御(機械力学,計測,自動制御)
- ニアコンタクト領域で生じる浮動ヘッドスライダの自励振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- (14)ニアコンタクト領域の粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した浮上ヘッドスライダの2自由度接触振動解析(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- 2106 HDDヘッドサスペンションの動吸振器による制振設計に関する研究(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
- 1205 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析の高精度化(要旨講演,柔軟媒体ハンドリング/画像形成機器)
- 球スライダの静止磁気ディスク衝突時における接触剛性と接触減衰の同定(機械力学,計測,自動制御)
- 真円流体軸受ディスクスピンドルの安定性と不釣合い剛性の試作による評価(機械力学,計測,自動制御)
- アナログ制御器に対する離散等価系の新設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 429 自励駆動2足歩行機構における曲がり膝歩行の研究(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
- ニアコンタクト領域で生じる浮動ヘッドスライダの自励振動解析(S62-3 HDI(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- ヘッドサスペンションの制振機構の研究(S62-2 機構・制御(2),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 短軸ゴム挟持ローラによる紙搬送特性(機械力学,計測,自動制御)
- 浮遊ロボットの姿勢制御 : トルク入力の導出と時変ゲインによる最大トルクの低減(機械力学,計測,自動制御)
- 419 コンタクトスライダを有するヘッド位置決め機構のシーク制御
- 最適制振PTP制御法のHDDベンチマーク問題への適用
- 5605 紙の動的挙動に関する基礎的な研究(S85-1 柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(1),S85 柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム)
- W13(2) ゴムローラによる紙送り特性(【W13】柔軟媒体ハンドリング技術)
- 5606 長軸ローラによる紙搬送における横ずれの解析(S85-1 柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(1),S85 柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム)
- A11 遅延フィードバック制御を用いた2リンク鉄棒ロボットの大車輪運動の実現(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
- 350 可変マルチパラメータを考慮した平板の音響・振動特性に関するパラメータ依存性解析
- 20602 減衰を有する多リンクモデルによる柔軟媒体の動的挙動解析(動的挙動解析,一般講演)
- 104 可変マルチパラメータを考慮した連続体の固有振動数のマルチパラメータ依存性解析
- 1103 接触力を利用した磁気ヘッド位置決め機構の研究(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
- 11709 張力の作用する薄い平板の振動解析(振動工学(1),一般講演,学術講演)
- 830 RBF補間による速度・加速度の推定とシステム同定への応用
- 3133 アクロバットロボットの着地過程に関する研究(センシングとロボットの制御)
- 229 低域通過特性を持つオンライン速度・加速度推定
- 625 RBF補間を用いた速度・加速度推定の周波数特性
- 紙送り機構における接触問題と紙の搬送特性
- 248 RBF補間を用いた速度・加速度推定法(境界領域, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- ゴムローラによる紙の繰り出しの速度依存性に関する研究
- ゴムローラによる柔軟媒体搬送の特性解析と設計