服部 邦雄 | トヨタ自動車(株)
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概要
関連著者
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服部 邦雄
トヨタ自動車(株)
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山浦 弘
東京工業大学理工学研究科
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山浦 弘
東京工業大学
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山浦 弘
東工大
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山浦 弘
東京工大
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小野 京右
東京工業大学工学部
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小野 京右
東工大
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服部 邦雄
東工大院
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越本 振一郎
東京工業大学大学院理工学研究科
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服部 邦雄
東京工業大学大学院理工学研究科
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山浦 弘
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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小野 京右
東京工業大学大学院理工学研究科
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越本 振一郎
東工大
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服部 邦雄
東工大
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小野 京右
東京工業大学
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小野 京右
京工大
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山浦 弘
東京工業大学大学院理工学研究科
著作論文
- 2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究 : コバチ実現のための初期・終端条件の導出(機械力学, 計測, 自動制御)
- 浮遊ロボットの姿勢制御 : トルク入力の導出と時変ゲインによる最大トルクの低減(機械力学,計測,自動制御)
- 2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究(コバチ実現のための初期・終端条件の導出)(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御 : 入力トルクのピークの低減
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御(入力トルクのピークの低減)
- 507 鉄棒ロボットの下り技の姿勢制御 : トルク入力の導出
- 角速度入力による3リンク劣駆動浮遊ロボットの姿勢制御 : 拘束を用いた姿勢制御戦略(機械力学,計測,自動制御)
- 新型北米力口ーラ用CVTの開発 (特集 パワートレーン)