越本 振一郎 | 東京工業大学大学院理工学研究科

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概要

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関連著者

• 山浦 弘

  東京工業大学理工学研究科

• 越本 振一郎

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 山浦 弘

  東工大

• 山浦 弘

  東京工業大学

• 服部 邦雄

  トヨタ自動車(株)

• 越本 振一郎

  東工大

• 服部 邦雄

  東工大

• 山浦 弘

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 山浦 弘

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

• 山浦 弘

  東京工大

• 越本 振一郎

  東工大院

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著作論文

• 2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究 : コバチ実現のための初期・終端条件の導出(機械力学, 計測, 自動制御)
• 2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究(コバチ実現のための初期・終端条件の導出)(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
• トルク入力を用いた3リンクアクロバットロボットの姿勢制御 : Backstepping法による逆相運動の実現(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• A17 3リンク劣駆動浮遊ロボットの姿勢制御 : Backstepping法による逆相運動の実現(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)

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