周波数帯域分離型並列コントローラによる広帯域ロバスト協調制御法(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper proposes an approach on broadband robust controller design of multi-frequency-band parallel control system in order to achieve a significant vibration reduction in broadband frequency range. Mechanical systems usually have vibration and noise problems in various frequency ranges. A complex high-order modeling has to be conducted to control the vibration and noise in broadband frequency range. In this case, the modeling error is generally increased, resulting in a degradation of control performance. This study designs the multiple subcontrollers based on the multiple sub-models derived in the corresponding frequency ranges. The order of each sub-model becomes small and so the modeling accuracy is improved. The total controller is constructed as the parallel circuit with each sub-controller designed in each frequency range. Each sub-controller is designed to satisfy the closed-loop stability against the interference to other sub-controllers in this study. It is verified that the calculation efficiency and control performance can be enhanced by the proposed control strategy.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-08-25
著者
-
梶原 逸朗
東京工業大学大学院理工学研究科
-
佐藤 裕介
日産自動車(株)総合研究所パワーソース研究所
-
金堂 雅彦
日産自動車(株)総合研究所パワーソース研究所
-
加藤 弘敏
東京工業大学大学院理工学研究科
-
加藤 弘敏
東京工業大学大学院機械制御システム専攻
-
梶原 逸朗
北大 大学院工学研究院
-
金堂 雅彦
日産自動車(株)
-
金堂 雅彦
日産自動車 総合研 パワーソース研
-
加藤 弘敏
東京工業大学
-
金堂 雅彦
日産自動車
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