Motion and Vibration Control of Flexible-Link Mechanism With Smart Structure (<Special Issue> Multibody Dynamics)
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概要
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This study is concerned with the motion and vibration control strategy for a flexible-link mechanism composed of smart structures in order to achieve the high performance and stability. Reducing vibration and making positioning time faster are simultaneously required in this system. Technology of smart structures is introduced in the flexible-link system to achieve the vibration reduction. The smart flexible-link is composed of the flexible-link and the piezoelectric film which has the sensor/actuator functions for itself, and so its mechanism is extremely suitable for controlling the vibration. Modeling and control strategy are presented to enhance the motion and vibration control performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-06-15
著者
-
梶原 逸朗
北大 大学院工学研究院
-
Kajiwara Itsuro
Department Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Institute Of Technology
-
Nishidome Chiaki
Engineering Department CATEC Inc.
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