Tracking Control and System Development for Laser-Driven Micro-Vehicles
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概要
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The purpose of this paper is to design a control system for an integrated laser propulsion/tracking system to achieve continuous motion and control of laser-driven micro-vehicles. Laser propulsion is significant in achieving miniature and light micro-vehicles. A laser-driven micro-airplane has been studied using a paper airplane and YAG laser, resulting in successful gliding of the airplane. High-performance laser tracking control is required to achieve continuous flight. This paper presents a control design strategy based on the generalized Kalman-Yakubovic-Popov lemma to achieve this requirement. Experiments have been carried out to evaluate the performance of the integrated laser propulsion/tracking system.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2006-08-04
著者
-
YABE Takashi
Department of Mechanical Sciences and Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
梶原 逸朗
北大 大学院工学研究院
-
KAJIWARA Itsuro
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
HOSHINO Kentaro
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
HARA Shinji
Department of Information Physics and Computing, The University of Tokyo
-
SHIOKATA Daisuke
Department of Information Physics and Computing, The University of Tokyo
-
Yabe Takashi
Department Of Electronic Engineering Gunma University
-
Hara Shinji
Department Of Electronics And Communication Engineering School Of Science And Engineering Waseda Uni
-
Kajiwara Itsuro
Department Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Institute Of Technology
-
Shiokata Daisuke
Department Of Information Physics And Computing The University Of Tokyo
-
Hoshino Kentaro
Department Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Institute Of Technology
-
Hara Shinji
Department Of Information Physics And Computing The University Of Tokyo
-
Yabe Takashi
Department Mechanical Sciences and Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 O-okayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8550, Japan
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