関節可動域を考慮した人体転倒動作シミュレーションの研究(ハードウエアによるCG処理およびCG一般)

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概要

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CGにおける人体の動きの生成には、多くの手間と時間がかかる。また、人間の転倒動作は危険で、モーションキャプチャを用いても目的の動作を得ることは難しい場合がある。本研究では、人体の転倒動作に着目し、年齢層によって関節可動域を考慮し、動力学シミュレーションとPD制御を用いてヒューマンフィギュァを動作させ、転倒動作を作成する。その際、ダメージが小さくなるよう、遺伝的アルゴリズムによって動作を進化させ、転倒動作を自動生成する。本研究では、人体モデルをより詳細なモデルにすれば、将来バリアフリー設備評価などに応用できる可能性があると考える。
一般社団法人情報処理学会の論文
2003-11-25

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