D-GPSと3軸角度センサの統合による3次元走行軌跡の計測
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概要
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自動車を安全でスムーズに運転するために,自律走行や安全運転支援のためのプロジェクトが進められている.自律走行を実現させるに当たっては,走行道路の曲率や片勾配などのデータを利用した自動車のステアリング,スロットル,ブレーキなどの制御が必要であるため,道路地図データを効率よく収集し,正確な3次元ディジタル道路地図作成データの整備が重要となる.本稿では,計測車両にD-GPS装置及び3軸角度センサを搭載し,道路を走行しながら位置データを収集した後,これらのデータを併用して補正を行い,3次元走行軌跡データを作成する手法について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-09-18
著者
-
胡 振程
熊本大学大学院自然科学研究科
-
内村 圭一
熊本大学工学部
-
脇阪 信治
(株)ゼンリン
-
田中 誠
熊本大学大学院医学薬学研究部
-
内村 圭一
熊本大学工学部数理情報システム工学科
-
田中 誠
東北大 大学院情報科学研究科
-
山肩 伸太郎
熊本大学大学院自然科学研究科
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