ビジョン・ジャイロ・GPSの実時間データ統合による車載カメラRegistration問題の解決(映像メディア及び一般)
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概要
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本稿では,仮想な道路案内や交通情報を実写映像と融合し,ドライバーに直接な視覚誘導情報を提供するという次世代カーナビシステムのフレームワークを提案することと共に,このシステムにおける最も重要な基盤技術である車載カメラの3次元位置と姿勢(所謂カメラのRegistration問題)を実時間に推定する新しい方法を提案する。従来の研究では,3次元構造が既知である環境で行うことを前提条件とするため,高速に移動する走行環境に対応できない。本研究では,道路形状モデルマッチング法を基づいたハイブリッド車載カメラRegistration解決法を提案した。
- 2004-01-27
著者
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