道路情報整備のための方面看板の位置推定(高精細画像の処理・表示,及び一般)

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概要

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カーナビゲーションでは道路情報をより高精度に整備することが重要な課題となっている.しかし,すべての道路網について道路情報を取得するには,多大な労力が必要となる.本論文では,自動的に方面看板の位置情報を道路情景画像から抽出し,その情報をディジタル道路地図に取込む手法を提案する.情報画像からの看板抽出では,特に色特性に関して判別分析法で求めた変動等閾値を用いて2値化する.これにより撮影条件の変化により画像中の看板部分の彩度が変動しても安定して抽出できる.また,看板の位置情報の抽出では,看板重心の3次元座標の推定及びGPSデータから,看板位置の緯度,経度を推定する.その結果,比較的実用的なレベルで看板位置を推定できた.
社団法人電子情報通信学会の論文
2003-11-14

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