ネットワーク型Active Shape Modelsによる道路地図の位置精度の向上(位置情報サービス,<特集>ユビキタス時代を支えるモバイル通信と高度交通システム)

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概要

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本論文では,与えた形状を保ったまま変形可能なActive Shape Models(以下,ASM)を用いて,既存の道路地図データを航空画像にマッチングする方法を提案する.さらに,ASMをネットワーク状に拡張することで,各道路が隣接する道路に影響されながら,少しずつ変形できるネットワーク型ASMを提案する.この方法により,道路間のつながりを保ったまま,道路と交差点位置が同時に更新できることを示す.実際に,提案システムを用いて航空画像と縮尺1/25,000の道路地図に対して実験を行った結果,提案手法は道路地図を航空画像上の道路に非常によく一致させることができた.また,定量的な評価を縮尺1/2,500の道路地図との比較により行った結果,約5〜10mのRMS誤差を持つ既存の縮尺1/25,000の数値地図を約2〜3mのRMS誤差まで低減させることができた.
社団法人情報処理学会の論文
2006-12-15

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