実時間ステレオ視システムの開発および3次元走行環境認識への応用(ITS画像処理・データベース・一般)
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概要
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自動車の安全向上をねらった運転支援システムにおいて,レーダや超音波等のセンサを用いた車間距離計測,障害物検出などの走行環境認識が行われている.しかし,これらのセンサは悪天候には強いものの,車線認識や車両以外の対象物を検出し難いという欠点が存在する.そこで本稿では,センサに比べ,横分解能が高いステレオカメラを用いた走行環境認識手法を提案する.まずステレオ視モジュールの開発について述べ,このモジュールを利用し道路状況解析を行う.ここで,ステレオ視をベースとしたLabayrade氏の"V-dispari ty"[8]を拡張した道路状況解析アルゴリズムである"U-V-disparity"という概念を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-11-01
著者
-
内村 圭一
熊本大学大学院自然科学研究科
-
胡 振程
熊本大学大学院自然科学研究科
-
松浦 博人
株式会社福岡放送
-
胡 振程
熊本大学工学部
-
松尾 裕子
熊本大学大学院自然科学研究科
-
松浦 博人
熊本大学大学院自然科学研究科
-
内村 圭一
熊本大悪大学院自然科学研究科
-
内村 圭一
熊本大学大学院
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