複数の特徴検出器を適用したBoostingによる歩行者認識
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概要
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近年,歩行者の死傷者数を低減するため,車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている.本論文では,ステレオカメラから得られる画像にAdaBoostを適用する歩行者認識手法について検討する.まず,ステレオマッチングにより視差画像を算出後,道路環境解析手法であるU-V-disparityを適用し歩行者領域を抽出する.次に,形状抽出フィルタにより,歩行者の輪郭形状を抽出した後,情報量の削減を行なう.最後に,AdaBoostを用いて歩行者の認識を行う.これらの手法を歩行者の撮影された画像に適用し,有効性の確認と検証を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-12-01
著者
-
内村 圭一
熊本大学大学院自然科学研究科
-
松島 宏典
久留米工業高等専門学校制御情報工学科
-
江崎 昇二
久留米工業高等専門学校制御情報工学科
-
内村 圭一
熊本大学工学部数理情報システム工学科
-
内村 圭一
熊本大
-
内村 圭一
熊本大学工学部電気情報工学科
-
内村 圭一
熊本大悪大学院自然科学研究科
-
内村 圭一
熊本大学大学院
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