枝マップを用いた航空画像からの交差点抽出の計算量及びメモリ削減(地図作成,<小特集>ITS技術論文)

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概要

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モデルマッチングにより航空画像から道路交差点を抽出する場合の計算量及びメモリ削減手法を提案する.道路の画像特徴として,細長い方形状のテンプレートと対象画像のマッチング結果を利用するが,任意の方向のマッチング結果を事前にFFTを用いて畳み込んでおき,いつでも参照可能にしておくことで計算効率を上げる.任意の方向の方形状のテンプレートのマッチング結果をすべて保持する場合にメモリの問題が生じるが,マッチング結果をフーリエ級数展開を用いてフーリエ係数画像として圧縮することで対処する.また,入力画像から直接フーリエ係数画像列を生成する方法について述べる.実際の航空画像及び人工画像での抽出実験を行ったところ,従来手法よりも少ない計算量及びメモリで同等の精度で交差点を検出することができた.
2008-01-01

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