カラー情景画像からの円形道路標識の抽出
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概要
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近年, 交通事故防止に関する多くの研究が行われている。事故防止の1つの方法として, 車両前方の走行環境の認識機能を含めた運転支援システムの開発がある。車両前方の環境情報の1つに道路標識がある。本研究では, 昼間の道路情景カラー画像から規制標識などの円形の標識(以下, 円形道路標識と称す)を抽出する。その際, 標識を画像内から探索するために遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithm: 以下, GAと称す)とクラスタリングを組み合わせた手法を提案する。
- 1997-09-24
著者
-
内村 圭一
熊本大学大学院自然科学研究科
-
内村 圭一
熊本大学
-
原口 誠
熊本大学工学部
-
木村 英雄
熊本大学工学部
-
脇山 慎也
熊本大学
-
原口 誠
熊本大学 工学部
-
木村 英雄
熊本大学 工学部
-
脇山 慎也
熊本大学工学部
-
原口 誠
熊本大学
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