ステレオ視とHOGを用いた歩行者認識手法

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概要

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• 歩行中の交通事故死亡者数を低減するため,車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている.本論文では,車両に設置した左右2台のカメラから得られる視差情報とHOGフィルタを用いた歩行者認識手法について提案する.まず,左右の画像から視差画像を算出し,視差情報をもとに領域分割を行い,背景領域を除去する.その後,Sobelフィルタによりエッジ情報を抽出し,HOGフィルタを適用後,NaiveBayesClassifierを用いて歩行者の認識を行う.これらの手法を道路撮影画像に適用し,有効性の確認と検証を行う.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2008-03-07

著者

• 内村 圭一

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 胡 振程

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 吉田 武史

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 胡 振程

  熊本大学工学部

• 胡 振程

  熊本大学自然科学研究科

• 内村 圭一

  熊本大学工学部数理情報システム工学科

• 内村 圭一

  熊本大

• 内村 圭一

  熊本大学工学部電気情報工学科

• 外谷 文人

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 内村 圭一

  熊本大悪大学院自然科学研究科

• 内村 圭一

  熊本大学大学院

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