ディジタル道路地図作成におけるGPS補正法の検討(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
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概要
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本研究室では,ディジタル道路地図作成に関する研究を行っている.ディジタル道路地図の作成においては,画像情報と,DGPS,3軸ジャイロから得られる情報を用いている.しかし,最終的な精度は,DGPSの精度に大きく依存しているのが現状である.DGPSは周辺の環境に左右されやすく,遮蔽など様々な要因により精度が悪くなる.従来,このような場合には補正を行っていたが,その精度は3軸ジャイロに依存しており,誤差が累積した場合,道路線形と異なる形状を示すことがあった.そこで,道路線形に近い形状を結果として得られるように,多項式近似を用いた手法を提案する.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2003-02-03
著者
-
内村 圭一
熊本大学工学部
-
中山 仁
熊本大 薬 生体機能化学
-
中山 仁
熊本大学工学部
-
脇阪 信治
(株)ゼンリン
-
脇阪 信治
株式会社ゼンリン
-
内村 圭一
熊本大学工学部数理情報システム工学科
-
高尾 佳子
熊本大学工学部
-
内村 圭一
熊本大悪大学院自然科学研究科
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