FOEを用いたカメラの運動パラメータ算出法の精度について(ポジショニング・一般)
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概要
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車載カメラより得られる連続時系列道路情景画像の処理によるカメラの姿勢や運動パラメータの推定は,安定的な車線追跡や走行道路環境の総合理解などにおける重要な研究課題となっている。筆者らはカメラ運動の解析法であるFOEを用いた運動パラメータ推定法を提案している。本稿では,精密式を用いて運動パラメータの真値が既知であるシミュレーション画像を生成し,これを用いて提案手法の運動解析式による誤差について検討する。また,道路情景画像において提案手法を実施し,3次元角度センサーの測定値を真値として精度の解析を行い,提案手法の有効性について検討する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-22
著者
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