2P1-N-064 モジュール型ヒューマノイドロボットの再構成機構の設計と実装(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 山崎 信行

  慶應大

• 山崎 信行

  慶應義塾大学

• 鎌田 展秀

  慶大

• 平哲 也

  慶大

• 平哲 也

  慶應大

• 鎌田 展秀

  慶應大

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