2A1-1F-F1 オフィスロボットの位置管理機構
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概要
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オフィスロボットの位置情報の管理を行い, GUI によるユーザへの位置情報の提示とロボットへの移動の指示を行なう機構を提案する。利便性が高く効率の良いロボット運用システムを構築することを目指す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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