1P1-1F-B7 モジュールロボットのための分散制御ノードの Plug-and-Play 機構
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概要
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モジュールロボットシステムの柔軟な動的再構成を行うPlug-and-Play機構の設計および実装を行う。Plug-and-Playのタイプを定義し, 複数同時に発生した場合にも柔軟にシステムの再構成を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
山崎 信行
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
高田 和泉
慶應大
-
山崎 信行
慶應大
-
小嶋 隆寿
慶大
-
小林 秀典
慶應大
-
小林 秀典
キャノン株式会社
-
小嶋 隆寿
慶應大
-
山崎 信行
慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻
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