2P1-1F-B8 再構成可能ロボットシステムのための位置透過機能呼出機構の設計と実装
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概要
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機能別モジュールの再構成を, ソフトウェアの変更なしで行うためのソフトウェアアーキテクチャを提案する。ロボットシステムは現在の構成を検知し, アプリケーションからのコマンドを適切なモジュールに渡すためのルーティングを行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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