124 階段昇降可能な車椅子の開発 : 安全性を重視した機構の検討(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In recent years, aging progresses, and the welfare apparatus, which doesn't need a care worker, is needed. In case a wheelchair is used, there are problems of stairs or a difference in level. Now barrier-free is adapted, and an elevator and a slope are installed. But it is thought that it is difficult to be adapted for all places. So we are developing a wheelchair which going up and down stairs is possible without care. The type that compounded the leg and the wheel is proposed as a mechanism, and the cylinder is used for the drive of the leg. About this mechanism, a simulation is performed and the norm for a design is shown.
- 2004-03-17
著者
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