815 階段昇降可能な車椅子の開発 : SSA を用いたシステムの設計
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概要
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In Japan, the user of wheelchairs is currently increasing in proportion to the rate of disabled people and the number of people is coming to the post aging society year after year. But there are a lot of stairs and curbs in their surroundings and they would be obstructions of their social advance. So we are developing a wheelchair which can climb stairs with differential gears for disabled and elderly people. Applying the Subsumpution Architecture (SSA) develops the control system of the wheelchair. And we also have established the system of measuring the size of the stairs with CCD camera. We recognized the effectiveness of this system from simulation results.
著者
-
羽根 賢治
関西大院
-
阿波 啓造
関西大
-
白木 万博
関西大学工学部
-
小林 正史
関西大院
-
谷川 宣幸
関西大院
-
駒井 宣行
関西大
-
白木 万博
関西大
-
白木 万博
関大工
-
白木 万博
関西大学
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阿波 啓造
関大工
-
白木 万博
関西大学 工学部
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