4321 階段昇降可能な車椅子の開発 : 先行車輪の特性改善(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The utilization of the wheelchair increases with the increase in leg handicapped and old people. However, it is difficult for wheelchair users to negotiate stairs. The stair-climbing-wheelchair mechanism such as the chair mate and the scalar mobile are used in order to solve this problem. However, helpers are always necessary under going up and down stairs. and the burden to the helper is also big. Because, stepping the stair wheelchair which do not need the helper are required. Then, stepping the stair wheelchairs using the precedence wheel type mechanism are proposed. Here we research on the improvement of the characteristic of this mechanism.
- 2007-09-07
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