122 リハビリテーション可能な歩行支援機の開発 : 試作機援用による歩行特性の実験的解析(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
It is a purpose of this study to develop the gait support machine that is possible to do rehabilitation. The gait support machine judges a patient's condition automatically and the person can do rehabilitation with sufficient safety and usability which can perform the optimal walk training for each patient without care worker's instruction. In this paper, floor reaction force and a joint angle (a leg, a knee, waist joint) under each gait at the time of a normal gait of a healthy person and prototype walker use are measured, and the results are compared, and it is considered the effect of the gait support machine on gait operation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-17
著者
関連論文
- B24 抜けの良いサンドウェッジの設計(スポーツ用具)
- 階段昇降可能な車椅子の開発 : 狭隘・急勾配に対応するシリンダ昇降システム(福祉機器等)
- 4321 階段昇降可能な車椅子の開発 : 先行車輪の特性改善(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 階段昇降可能な車椅子の開発--先行車輪の特性改善 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 607 階段昇降可能な車椅子の研究 : 偏心車輪機構とその安全性
- 606 階段昇降可能な車椅子の開発 : 先行車輪による安全性の向上
- 124 階段昇降可能な車椅子の開発 : 安全性を重視した機構の検討(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
- 815 階段昇降可能な車椅子の開発 : SSA を用いたシステムの設計
- 827 新しい機構を用いた階段昇降可能な車椅子の開発
- 523 脚と車輪を有する階段昇降可能なロボットの開発(GS-15・16 移動ロボット)
- 1121 静止部との接触に基づく回転軸系の振動挙動 : 分数調波振動の発生
- 1120 エネルギー相互伝達によるタービン翼の振動応答
- 817 人間とロボットの協調作業に関する研究 : パワーアシストシステムにおける協調性の向上
- 9C22 初動負荷理論による筋電位を用いたトレーニング機器の開発
- 306 制振鋼板を用いた構造物の減衰特性に関する研究(減衰評価とシステム同定)
- 1310 エネルギー相互伝達による振動応答
- 1307 接触による回転軸系の振動挙動
- 1301 振動によるボルトの自励緩みの研究
- 1203 大型機関の据え付け点インピーダンスの計測法 : 伝達関数合成法による振動特性の予測
- 822 初動負荷理論による筋電位を用いたトレーニング機器の開発
- 813 人間とロボットの協調作業に関する研究 : アシスト比を考慮した外骨格型パワーアシストシステムの検討
- 828 エネルギー相互伝達による振動応答(OS-6 人体振動関連)
- 521 パワーアシストシステムに関する研究 : 人間とロボットの協調作業について(GS-15・17 油圧機器)
- 520 油圧ショベルの自動化に関する研究 : ポテンシャル法を用いた掘削経路計画(GS-15・17 油圧機器)
- 518 モービルマニピュレータにおける手先把持物体の衝撃緩和について(GS-15 画像認識と制御)
- 130 入口旋回流注入が非接触シールの静及び動特性へ及ぼす影響
- 入口旋回流注入法が非接触シールの静及び動特性へ及ぼす影響(J13-5 流体関連振動II,J13 流体関連の騒音と振動)
- 乾性摩擦による回転軸系の自励振動(機械力学,計測,自動制御)
- 129 回転軸系における乾性摩擦による自励振動
- 1410 乾性摩擦による回転軸系の自励振動(GS-10 回転機,研究発表講演)
- 547 オリフィスによりプレスワールを与える流体力の解析
- A8 へら釣り竿の評価と設計(振動・変形)
- 427 コロイダルダンパーの動特性改善に関する研究
- 1029 新しい原理に基づくダンパー(コロイダルダンパー)の特性の実験的解析(GS-10 制振)
- 1214 油圧ショベルの自動化に関する研究 : ポテンシャル法を用いた経路計画(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 釣り師の感性的要求に基づく釣竿のテイラードデザイン法(機械力学,計測,自動制御)
- 122 リハビリテーション可能な歩行支援機の開発 : 試作機援用による歩行特性の実験的解析(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
- 振動工学と物づくり : H2ロケットの振動対策からゴルフクラブの開発まで
- 回転軸系の接触振動挙動 : 円筒状ケーシングとロータのオフセットによる影響(機械力学,計測,自動制御)
- 516 回転軸系の接触振動挙動(振動挙動・診断,OS-4 ロータダイナミクス)
- 静止部との接触による回転軸系の振動挙動 : ケーシング形状・動特性と分数調波振動の発生の関係(機械力学,計測,自動制御)
- 1004 静止部との接触による回転軸系の振動挙動 : 分数調波振動の発生
- 815 静止部との接触を伴う回転軸系の振動挙動(GS-10 回転機)
- 538 非定常データを用いた弾性ロータの釣合わせに関する研究
- 468 コロイダルダンパの衝撃特性に関する研究
- 108 クラックロータの診断のための振動特性の解析(セッション2 機械振動評価)
- B5 飛距離を最大にする投げ釣竿の研究(動作解析1)
- W21(3) 技術者の国際標準化(W21 次代の国際標準化,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- A7 パターの力学とその応用(振動・変形)
- 444 コロイダルダンパの基礎研究 : 粗水処理された細孔内流れの分子動力学シミュレーション
- 139 飛距離を向上させる投げ釣竿の研究
- C06-1(1) よく飛ぶゴルフクラブとクラブの規制(1.講演,【C06】市民フォーラム ゴルフの科学-飛距離を伸ばすためのゴルフクラブ,ボールの再チェック-)
- 0103 段付シールの動特性解析と最適形状設計(G10-1 振動基礎,G10 機械力学・計測制御)
- 4320 褥瘡防止機器の開発 : さすり装置による血流促進効果について(G15-4 福祉ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- ISO機械状態監視診断技術者(診断)資格認証の動向
- A34 スイングによるゴルフクラブシャフトの調子の総合評価(ゴルフ2)
- 323 非定常データを用いた弾性ロータの釣り合わせの研究
- 3912 パワーアシストロボットの開発 : 表面筋電位を用いた負荷トルクの推定(G10-2 計測,診断,推定法,G10 機械力学・計測制御)
- S23 へら釣り上げ時の解析と釣竿の評価(各種スポーツ)
- 三次元ベクトルインタフェースの開発(J05-4 ライフサポート(4),J05 ライフサポート)
- 114 三次元ベクトルインタフェースの開発(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 初動負荷理論による筋電位を用いたトレーニング機器の開発 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 初動負荷理論による筋電位を用いたトレーニング機械の研究(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
- 126 初動負荷理論による筋電位を用いたトレーニング機器の開発(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
- 1042 主観的運動強度に基づく介助式車いすの動力支援(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
- 1307 高出力タービンのトルク差による LE-7A 液水ターボポンプの亜同期振動
- リハビリテーション可能な歩行支援機の開発(福祉機器等)
- ズレ力による褥瘡発生機構とその予防に関する研究(S47-1 介護・福祉装置,S47 健康・福祉機器の開発)
- 912 褥瘡予防機器の開発 : 血流阻害を防ぐための外的刺激シートに関する研究(GS-2 バイオエンジニアリング(3))
- 大型機関と船体との連成振動応答予測法 : 機関据え付け点インピーダンス計測値の適用
- 褥瘡防止機器の開発--さすり装置による血流促進効果について (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究プロジェクト)
- 3E1-03 褥瘡防止振動シートの開発 : 加振周波数と波形の血流への影響(OS 身体機能・活動力の維持と向上)
- 褥瘡防止振動シートの開発--加振周波数と波形の血流への影響 (高度福祉社会のQOL改善に寄与する生活支援工学構築のための実践的研究)
- 1409 回転機械の異常振動診断システムの開発 : 転がり軸受の異常診断(GS-10 回転機,研究発表講演)
- 1406 ゴルフスイングにおけるリンクモデルを用いた動作解析に関する研究 : 計測値の精度向上とモンテカルロ・シミュレーションによる評価(GS-10 スポーツ工学,研究発表講演)
- 131 食い違い型ラビリンスシールの静および動特性の解析
- 617 コロイダルダンパーの動特性に関する実験的研究(OS-4 ダンピング技術,研究発表講演)
- 1215 張力拮抗型駆動によるパワーアシストシステムの研究(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 制振鋼板を用いた構造物の減衰特性に関する研究
- 1045 制動力制御による電動カートの旋回性能の改善(J06-2 ライフサポート(2),J06 ライフサポート)
- 217 水平多関節型ロボットの弾性振動制御 : 仮想モデルを用いた非線形PID制御(GS-10 制御システム)
- 1408 テニススウィングにおける腕連成系の動作解析(GS-10 スポーツ工学,研究発表講演)
- 311 大型機関の据え付け点インピーダンスの計測法
- 1407 飛距離向上を目的とした投げ釣竿の開発に関する研究(GS-10 スポーツ工学,研究発表講演)
- 飛距離向上を目的とした投げ釣竿の開発に関する研究(釣り,スポーツ全般)
- 830 水平・上下同時振動を受けた回転慣性を有するT字型一本足高架桁の振動応答(GS-10 振動一般(2))
- 120 人間の運動機能を支援するパワーアシストロボットの開発(GS-2.15 人間・機械協調系)
- 802 エネルギー相互伝達による振動応答(GS-10 振動基礎)
- 427 へら釣り上げ時の解析と釣竿の評価
- 523 分子動力学を用いたコロイダルダンパのシミュレーション(各種ダンパの設計,OS-3 ダンピング,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 工学によるQOL改善のための生活支援
- 429 コロイダルダンパーによる構造物の制振設計手法の開発