813 人間とロボットの協調作業に関する研究 : アシスト比を考慮した外骨格型パワーアシストシステムの検討
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概要
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This paper proposes the power assist system in order to reduce the physical labor in which the nursing person holds the patient. The system moves by the human will, and it asists the human ; the human-robot integrated power assist system is noticed. Safety and cooperativity are mentioned in this system as important requirements. Considering these, we have made the real machine. The experiment for the confirmation was carried out, whether human and robot make one work to be together in keeping the coordination. And, we took in a human characteristic in order to smooth off a movement. It was proven that this proposed power assist system was effective.
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
阿波 啓造
関西大
-
白木 万博
関西大学工学部
-
白木 万博
関西大
-
白木 万博
関大工
-
白木 万博
関西大学
-
茜谷 宗明
関西大院
-
岡崎 豊明
関西大院
-
村田 陽一
関西大
-
木村 敏宣
関西大
-
木村 敏宣
関西大院
-
白木 万博
関西大学 工学部
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