523 脚と車輪を有する階段昇降可能なロボットの開発(GS-15・16 移動ロボット)
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概要
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In Japan, the user of wheelchair is currently increasing in proportion to the rate of disabled people and the number of the people is going up in aging society year by year. But there are a lot of stairs and curbs in their environment, and they become obstructions of their social advance. We develop a stair climbing mobile robot with legs and wheels for disabled and elderly people. We have designed a control system using the way of being called Subsumption Architecture (SSA) which can correspond to the change of the environment flexibly, and using the robot with CCD camera and measuring the size of the stairs and experiment in the stairs going-up and down.
- 2001-03-16
著者
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