羽根 賢治 | 関西大院

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著作論文

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• 124 階段昇降可能な車椅子の開発 : 安全性を重視した機構の検討(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
• 815 階段昇降可能な車椅子の開発 : SSA を用いたシステムの設計

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