磁気ヘッドサーボ系における動作モードの切り替えを考慮したH_2/H_∞コントローラの設計(<論文小特集>映像機器のメカトロニクス)
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概要
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ハードディスク装置における高密度化をさらに進めるためには, 磁気ヘッドサーボ系の格段の高速性と高精度化が必要である.磁気ヘッドサーボ系は, その状態によって, 最適とされるコントローラの特性が異なることから, それぞれの状態に対する最適なコントローラを複数用意し, これを切り替えて用いることを提案した.すなわち, 同一トラックをフォローする時の高精度化のためにH_∞コントローラを, シークの高速化のためにH_2コントローラを設計した.これらのコントローラは, 動作モードに応じて切り替えられるが, 切り替えがサーボ系の安定性を保証しながら行われるように, いずれのコントローラも既約分解表現の枠組の中で設計した.これらのコントローラの性能をシミュレーションで検討したところ, 総合的な制御性能の向上が可能であることがわかった.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1995-07-20
著者
-
大日方 五郎
秋田大学鉱山学部
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
本多 直樹
秋田県高度技術研究所
-
大内 一弘
秋田県高度技術研究所
-
斎藤 耕治
秋田県高度技術研究所
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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