動作位置の変化に頑健なジェスチャ認識
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概要
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我々は,オフィスロボットと人間との間のマルチモーダルヒューマンインターフェイスの構築を目的とし,本報告では,その一機能である,ジャスチャ認識システムについて述べる.オフィス内では,状況によって動作の相対的位置や絶対位置が変化することや,画面に認識対象者以外の人が映りこむ場合が考えられる.しかし,動作そのものに変化はない.このことから,本報告では,単調連続2次元ワープ法によって得られる移動ベクトルを特徴量として,連続DPによってジェスチャを認識する手法を提案した.動作位置の変化を想定した認識実験を行い,その有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-18
著者
-
牧野 正三
東北大学大学院工学研究科
-
後藤 英昭
東北大学情報シナジーセンター
-
鈴木 基之
東北大学大学院工学研究科
-
後藤 英昭
東北大学情報処理教育センター
-
牧野 正三
東北大学大型計算機センター:大学院情報科学研究科
-
天田 泰亨
東北大学大学院情報科学研究科
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