自律移動型ロボットとの対話システムをめざして
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概要
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本報告は, 欧米における対話システムの現状と, 東北大学におけるマルチモーダル対話システムの研究の現状について述べている.対話システムは, 音声認識, 自然言語理解, 対話管理, 音声合成から構成される.欧米では, 実用化を目指した研究が盛んである.東北大学では, 介護ロボットプロジェクトとオフィスロボットプロジェクトが行われており, 音声対話, ジェスチャー認識, 表情認識, 音源方向同定を統合したマルチモーダル対話システムを構築中である.
- 2001-11-10
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