人間とロボットが混在する対話空間の構築を目指して : 共通概念獲得方法の検討(テーマセッション(2), ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解)
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概要
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本報告は, ロボット(Infant Agent; IA)と人間, あるいはロボット同士が共通の概念を効率よく獲得する方法を, A)制約を考慮した効率的な概念自動獲得アルゴリズム, B)概念学習を効率的に行う対話戦略の自動獲得, の二つに焦点を当て検討を加えている.A)では, Online-EMアルゴリズムに基づく画像オブジェクトの概念学習法に, 基準分布との比較に基づく属性毎の確信度, および人間の幼児に観察される学習バイアス(制約)を実装する方法を提案し, その有効性を概念獲得実験から示す.続いてB)では, 二体のIA間での概念学習を対象に, 学習を効率よく進める対話戦略を自動的に獲得させる手法を提案し, Dyna-Qを用いた強化学習を実装した戦略獲得実験を行う.実験結果からは, 対話調整機能が概念学習に重要であること, また獲得した戦略には相手の理解状況を効率よく推定するものが含まれることが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-09-14
著者
-
桂田 浩一
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
桂田 浩一
豊橋技科大
-
桂田 浩一
豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 知識情報工学専攻
-
新田 恒雄
豊橋技術科学大学大学院工学研究科知識情報工学専攻
-
木村 優志
豊橋技術科学大学
-
田口 亮
豊橋技術科学大学
-
桂田 浩一
豊橋技術科学大学
-
新田 恒雄
豊橋技術科学大学
-
木村 優志
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
木村 優志
豊橋技術科学大学工学研究科
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