マルチモーダル研究の現状と展望 : フレーム問題の疑似的解決と実世界知能
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
我々の日常世界(実世界)の完全な記述や予測は本質的に不可能であり(フレーム問題)、また実世界で観測できるのも、そのうちのごく一部に過ぎない(情報の部分性)。よって実世界で活動するには、限られた情報に基づいて、日々遭遇する未知の局面に柔軟に対処しなければならないが、その工学的解決/実現の方法は明らかにされていない。しかし、我々は日々活動している。これは人間がフレーム問題を疑似的に解決しているためと考えられており、そのメカニズムを知ることができれば、実世界で有効に機能する人工の知的情報処理系(実世界知能)の実現の可能性があるものと期待される。本稿では、前半で人間のフレーム問題の疑似的解決のメカニズムについて考察し、実世界知能の工学的実現に向けた筆者らの取り組みや、その応用システムについて概要を述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-11-09
著者
-
長谷川 修
産業技術総合研究所
-
長谷川 修
電子技術総合研究所
-
長谷川 修
電子技術総合研究所知能情報部
-
長谷川 修
東京工業大学大学院理工学研究科像情報工学研究施設:産業技術総合研究所脳神経情報研究部門:科学技術振興事業団さきがけ研究21
関連論文
- 半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御(人工知能,データマイニング)
- カーネルマシンへの高速ベクトル量子化の導入
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の語順と挙動のオンライン学習(人工知能,認知科学)
- 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたノイズのある環境下での追加学習が可能な連想記憶システム
- 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパターン情報ベースの推論機(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- LG-001 ノイズのある環境下でオンライン学習が可能な自己増殖型ニューラルネットワークを用いた連想記憶モデル(生体情報科学)
- LF-013 パターン情報ベースの命題論理式のための推論機の提案(人工知能・ゲーム)
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 2A3-1 ヒューマノイドロボットを用いた発話と提示に基づく文法と挙動のオンライン学習(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
- 自己増殖型ニューラルネット(SOINN)とパターンベース人工知能(オーガナイズドセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 自己増殖型ニューラルネット(SOINN)とパターンベース人工知能(オーガナイズドセッション2)
- 行動則の獲得状況を考慮した自己組織化マップによる状態空間構成法
- D-12-28 教師あり自己増殖型ニューラルネットワークを用いた顔画像認識(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 競合型ニューラルネットを用いたオンライン準教師付能動学習手法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 局所情報と大域情報を統合する条件付確率場による画像ラベリング(画像認識,コンピュータビジョン)
- 競合型ニューラルネットを用いたオンライン準教師付き能動学習手法(一般セッション4)
- 自己増殖型ニューラルネットワークに基づく追加的半教師あり学習法
- オンライン競合学習手法を用いたラベル付きデータの能動的選択
- D-12-75 自己増殖型ニューラルネットワークに基づく持続的学習・認識手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-74 自己増殖型ニューラルネットワークに基づくプロトタイプのオンライン選択手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 高次局所自己相関特徴の拡張
- テクスチャ識別のためのマスクパターンによる特徴抽出法(テーマ関連セッション(1))
- テクスチャ識別のためのマスクパターンによる特徴抽出法(テーマセッション(1))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- D-12-81 回転不変特徴LBPの改良とその物体計数課題への適用(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- 対話による動きパターンからの概念獲得(バイオインフォマティクスとパターン認識)
- 実写映像に基づくアニメーションの生成(映像メディア処理と一般)
- 高次相関特徴によるテクスチャ解析の試み
- 視覚情報を対話的に学習するマルチモーダル擬人化エージェント
- コンピュータとの対話におけるユーザの振舞いの解析
- 視覚・聴覚・発話機能を有するエージェント型マルチモーダルインタフェースの試作
- 力学的自己増殖型ニューラルネットによる知覚・行為系列に基づく包摂アーキテクチャ上の状態空間構成
- 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 人の表情を有し音声対話・視覚機能を備えたマルチモーダルインタフェース
- 音声・視覚・画像を統合した対話システムの試作
- 変動要因が多い環境下でオンラインで稼働する画像を用いた自己位置同定手法
- 自動推論 Wizard of OZ システムによる日本語自由発話コーパス
- ノンバーバル情報を導入した音声・画像統合対話システムでの初期データ収録
- ノンバーバル情報を導入した音声・画像統合対話システムの設計
- 身振りと発話のマルチモーダルデータベース
- 手の表面情報認識による人物同定
- EM法を用いた複数情報源からの概念獲得
- EM法を用いた複数情報源からの概念獲得
- インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
- インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
- 論争支援マルチモーダル実験システム MrBengo
- 論争支援のマルチモーダル実験システム
- 音声・視覚・画像をもつインタラクションシステム
- 一般道路映像中の移動物体の識別・色の推定と特定対象の検出(画像情報)
- インタフェース研究と脳科学
- インタフェース研究と脳科学
- インタラクションのための計測・認識 : ビジョンの特長を生かせるか?
- 学習による不特定環境下の顔の追跡と向きの推定
- Multimodal Interaction System that Integrates Speech and Visual Information (特集 RWC研究--実世界知能の実現を目指して) -- (第2部 実世界知能研究推進センターの最新の研究成果)
- 実世界視覚情報を対話的に学習・管理する人間型ソフトウェアロボット (知能情報メディア論文特集)
- 人間型マルチモーダルエージェントによる実世界情報の学習と管理
- 実空間中の人物や物体を認識して対話するマルチモーダル擬人化エージェント
- 部分画像からの物体の認識と切り出し手法の提案
- 「顔」の情報処理
- 「顔」の情報処理
- ディベート : 「仮想ネットワーク社会に自律擬人化エージェントは必要か」の主旨と論点
- D-12-98 物体の幾何学的構造抽出に基づく 3 次元ポリゴンモデル生成
- 高次局所自己相関特徴とKL展開による3次元物体のビューベース画像認識
- マルチモーダル対話システムのための人間型CGエージェントの構築
- D-12-91 実写映像に基づくアニメーションの生成
- 高次元特徴ベクトルの次元圧縮と重みつきK-最近傍法によるパターン認識(画像の認識と理解)
- D-12-15 対話による動きパターンからの概念獲得
- 音声対話システム構築のための実対話データ収録実験
- 高度対話システムの実現のためのヒューマンファクタの解析
- 解説 マルチモーダル研究の現状と展望--フレーム問題の擬似的解決と実世界知能
- マルチモーダル研究の現状と展望 : フレーム問題の疑似的解決と実世界知能
- 生体の視覚に学ぶコンピュータビジョン
- D-12-12 プロトタイプ生成に基づくサポートベクトルマシンの高速化(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
- 空間指示語と想起される認知領域の基礎的研究
- Multinomial Logit Modelによるオフライン手書き文字認識
- マルチモーダル対話における視覚の役割とその応用
- マルチモーダル対話における視覚の役割とその応用
- 擬人化エージェントによるマルチモーダルインタフェース
- シーン理解のためのパターン認識 (特集 パターン認識の最近の動向)
- 2-2 顔画像からの個人識別(2.認識技術の現状)(人体と顔の画像処理)
- 対話しながら学習するマルチモーダル対話システムを目指して
- マルチモーダル対話
- 転移学習とその周辺
- 組み込みシステムのGPGPU適用のためのアーキテクチャ提案(組込みアーキテクチャ,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)
- 組み込みシステムのGPGPU適用のためのアーキテクチャ提案(組込みアーキテクチャ,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2012)