Shape from Shadingと遺伝的アルゴリズムを用いた水面形状推定法の基礎的検討(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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筆者らは実空間における水面の挙動を、仮想空間においてBump Mappingを用いて再現する手法について検討を行っている。水面の形状を再現するためには入力画像より水面上の法線ベクトルを多数推定する必要がある。そこで我々は法線ベクトルの推定にはShape from Shadingを用いるのが有効であると考えた。しかし、Shape from Shadingはカメラモデルとして直交投影を仮定しているため、通常のカメラでは透視変換の影響により、カメラの光軸から離れた画素において推定結果に誤差が生じてしまう。そこで本報告では、Shape from Shadingにより生じた誤差に対して、遺伝的アルゴリズを用いる事で誤差を抑制し、水面形状の推定精度向上を目指す方法について検討する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-17
著者
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