衝突を伴う仮想弾性物体のリアルタイムアニメーションモデルの提案 : 境界要素法モデルと実写挙動の再現(エンターテイメントと仮想環境,一般)

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概要

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仮想弾性物体が衝突を伴って運動を行う場合の、リアルタイムアニメーションのためのモデルを提案する。弾性物体のシミュレーション方法には、一般的によく用いられるばねモデルよりも扱いやすく、期待した変形をする境界要素法を利用する。ただし、実時間計算を前提とする場合の境界要素法は、シミュレーション単体ではアニメーションができないため、その対処法について述べる。また、3次元弾性物体の場合では、実時間計算が困難であるため、2次元のシミュレーションを用いた近似モデルを提案する。最後に、有効性を示すため、撮影したゼリーの挙動を提案するモデルを用いて再現する。
2003-09-30

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