骨盤骨切り術ナビゲーションシステムの構築 : 術中データに基づく3次元モデルの再構成
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概要
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われわれは,骨切り術において,手術器具のガイドだけでなく術中の骨モデルの再構成を行うナビゲーションシステムを構築した.本システムでは,骨盤のサーフェイスモデルを骨切り線に沿って切り離し,その骨片を移動させるシミュレーションを行うことで術前手術計画を立てる.術中には,まず,骨ノミなどの手術器具の位置を計測しそれを表示する.次に,計測した骨ノミの軌跡に沿って切り離された骨片のサーフェイスモデルを再構成する.最後に,切り離した骨片の移動を計測しそれを表示する.本ナビゲーションシステムを臨床適用した結果,X線撮影なしで正確な手術を行うことができた.
- 1999-11-12
著者
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座
-
笹間 俊彦
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析
-
西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
-
米延 策雄
大阪大学大学院 医学系研究科 器官制御外科学講座
-
西原 俊作
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学
-
大園 健二
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
仲程 啓
大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学
-
越智 隆弘
大阪大学大学院
-
仲程 啓
大阪大学 大学院基礎工学研究科 情報数理系専攻:大阪大学 大学院医学系研究科 多元的画像解析分野
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
西井 孝
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科
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