カテーテルシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定(ポスター講演)
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概要
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我々はこれまで,カテーテル治療における最適ガイドワイヤ形状の推定を行ってきた.従来研究では,最適形状の推定を2次元的な推定から3次元的な推定へと拡張した.その際,実際のカテーテルの操作に基づいた配置を考慮することで,膨大な探索空間を大きく削減することができたが,カテーテル先端の位置および進行方向を手動で与える必要があった.そこで本研究では,カテーテルシミュレータを導入し,血管構造およびカテーテルの物理的制約条件を考慮したシミュレーションにより,血管内におけるカテーテル先端位置を自動的に決定する方法を提案する.提案法により決定したカテーテル先端位置に基づいて,ガイドワイヤ形状の推定を行った.さらに,模擬血管ファントムを用いたガイドワイヤの挿入実験により,本手法による形状推定結果の妥当性を検証した.実験の結果,計算機による形状推定とファントム実験で同様の結果が得られた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-01-21
著者
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
堀 雅敏
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学講座
-
陳 延偉
立命館大学情報理工学部
-
大須賀 慶悟
大阪大学大学院医学系研究科放射線科学教室
-
大須賀 慶悟
大阪大学大学院医学系研究科放射線医学講座
-
大須賀 慶悟
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学放射線医学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学
-
岡田 俊之
大阪大学医学部附属病院未来医療センター
-
堀 雅敏
大阪大学大学院医学系研究科
-
堀 雅敏
大阪大学大学院医学系研究科放射線医学講座
-
大須賀 慶悟
大阪大学大学院医学系研究科
-
平山 俊太
立命館大学情報理工学部
-
木西 基
立命館大学大学院理工学研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
大須賀 慶悟
大阪大 大学院医学系研究科
-
陳 延偉
立命館大学
-
平山 俊太
立命館大学大学院理工学研究科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
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