近距離場音波浮揚における穴あき振動板を用いた保持力向上のメカニズムの検討(強力超音波)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
筆者らは近距離場音波浮揚現象を用いた非接触搬送装置について検討している。これまで定在波型と名付けている音源をリニアステージにより移動させる搬送システムを試作し、搬送速度の向上と位置決め精度の向上について検討を行った。これまでは保持力の周波数依存性等について検討しているが、十分な保持力が得られていない。そのため傾斜制御が適用可能となる搬送速度の範囲は限られていた。そこで本報では、試作した歯車機構を有する傾斜制御搬送システムを高速かつ安定して動作させるために振動板に穴空け加工を施し、局所的に音響流を増加させ保持力向上の可能性について検討を行った。その結果最適となる穴径が存在することを確認した。
- 2004-12-09
著者
-
上羽 貞行
東京工業大学精密工学研究所
-
小池 義和
芝浦工業大学工学部
-
上羽 貞行
東工大精研
-
諸熊 洋輔
芝浦工業大学
-
高三 正己
豊田自動織機
-
諸熊 洋輔
芝浦工大・工
-
高三 正巳
豊田自動織機
-
上羽 貞行
東京工業大学
-
上羽 貞行
Precision And Intelligence Laboratory Tokyo Institute Of Technology
-
高三 正己
豊田自動織機製作所
-
小池 義和
芝浦工業大学
関連論文
- 音波を用いた非接触粘度計測に関する基礎研究
- スクィーズ膜圧理論に基づいた浮揚現象の検討
- シフト周波数を10GHzとしたヘテロダイン・レーザドップラ振動計
- 超音波の透過波形解析による骨の弾性構造推定
- たわみ振動棒を用いた液面計の実用構成とその設計(強力超音波)
- たわみ振動板と反射板による発生空気流量の改善(研究速報,放射圧と音響流,非線形音響の新展開論文)
- 近距離場音波浮揚における穴あき振動板を用いた保持力向上のメカニズムの検討(強力超音波)
- 近距離場音波浮揚を用いた搬送技術(強力超音波,音響関連新技術 音響技術でできること)
- 脳神経外科のための術中モニタ用超音波画像の画質改善
- 空気の屈折率変調を光学的に検出することによる指向性音場計測
- 3角形圧電バイモルフ振動子を用いた振動型粘度計による超低周波での粘度測定
- ボルト締めランジュバン型複合振動子を駆動源とする超音波モータの高振動振幅動作時における出力特性解析
- たわみ振動板と反射板を用いた超音波空気ポンプ
- A-11-3 ポリ尿素可変線集束超音波トランスデューサによる弾性表面波速度測定法の検討(A-11. 超音波,一般セッション)
- 棒のたわみ振動による液量測定方法
- 強力超音波の応用 自走式超音波浮上リニアステージ
- 非接触型超音波浮上式リニアガイド (特集 最近の超音波モータ・アクチュエータ)
- マイクロ超音波リニアモータ--非対称二本突起構造の利用 (特集 最近の超音波モータ・アクチュエータ)
- 超音波定在波を用いた自走式非接触リニアステージ(強力超音波)
- 音バリアフリーの現状と課題
- 3-09P-51 工事懸濁水浄化装置の実験的検討(ポスターセッション 3)
- 3-09P-46 超音波ポンプのモデル化と性能評価(ポスターセッション 3)
- 3-02P-07 検出コイル内のフェライトコアの振動を用いた磁界検出(ポスターセッション 3)
- 3-02-02 ポリ尿素可変線集束超音波トランスデューサによる弾性表面波速度の測定(測定技術・非破壊検査)
- 2-09P-54 たわみ振動板と反射板にはさまれた微小ギャップ内の空気流(ポスターセッション 2)
- 2-09-01 自走式定在波型超音波浮上リニアガイド(強力超音波)
- 1-05P-28 ポリ尿素超音波トランスデューサのアレイ化の検討(ポスターセッション 1)
- 1-05P-27 ポリ尿素圧電膜を用いた3軸加速度センサの試作(ポスターセッション 1)
- ジルコン・チタン酸鉛系圧電セラミック振動子の振動応力及び温度依存性 (最近の超音波応用デバイス論文特集)
- P3-74 近距離場音波浮揚ユニットの大型化(ポスターセッション3(概要講演))
- 粘性力発生機構を用いた位置決め精度向上 : 音波浮揚を用いた非接触搬送装置による位置決め精度向上に関する研究
- 情報量基準による超音波画像復元法
- 密閉型高出力空中超音波センサの検討
- 非接触浮上式高速超音波モータの小型化
- トルク合成法を用いた複合振動子型超音波モータの高トルク化
- 複数の複合振動子型超音波モータの電気的直列接続運転
- 外締め構造を有する大口径ボルト締めランジュバン型ねじり振動子
- 複合振動子型超音波モータの高トルク化の検討
- 振動-回転変換おもちゃ"ぎりぎりがりがり"の動作機構
- 超音波モータ用摩擦材料の摩耗予測法
- 実践的工学研究方法試論 : 超音波工学の研究に携わって40年(アコースティックイメージング,一般)
- 小特集「強力超音波」にあたって
- 第18回国際音響学会議(ICA 2004) : テクニカルセッションの概要
- 負荷接続状態の多自由度超音波モータの三自由度回転駆動制御手法 : 高臨場感伝達ロボット「テレヘッド」への適用(超音波)
- [招待講演]実吉純一先生の研究方法語録について(実吉純一先生追悼メモリアルシンポジウム)
- [招待講演]実吉純一先生の研究方法語録について(実吉純一先生追悼メモリアルシンポジウム)
- 音響エネルギーの研究動向について(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 超音波モータの研究開発と実用化の進展
- メニスカス形振動子を用いたリニアアレイ探触子
- 2.超音波計測 (<特集>音響と情報)
- 超音波特集に寄せて (<特集>超音波)
- 縦・ねじり組み合わせ振動系の検討
- I-1 超音波モータの現状と課題(招待講演)
- 回転型超音波モータ
- 中空円筒形超音波モータ
- 「音響診断」小特集について (<小特集>音響診断)
- ダブルアパーチャを用いた歯車のかみあい振動の測定
- 学会50年の発展
- 弾性係数が1次元的に変化する等方性弾性体の弾性波散乱(III) : 数値シミュレーション
- 弾性係数が1次元的に変化する等方性弾性体の弾性波散乱(II) : P+SV波による逆問題
- 弾性係数が1次元的に変化する等方性弾性体の弾性波散乱(I) : 順問題
- 超音波工学の研究に携わって40年 : 工学研究方法試論(アコースティックイメージング,一般)
- 音バリアフリー環境の実現をめざして : 空間は音情報の伝送路
- 小特集「音支援(音バリアフリー)を考える」にあたって
- 超音波技術と応用物理
- 音波でシリコンウェーハを浮かせて搬送 : 超音波の不思議な力
- 縦-捩り複合振動子を利用した高効率超音波モータ
- C-12 ウェーブトラップトホーンによる振動モード制御(強力超音波)
- FASE第4回コングレス
- E-7 超音波干渉法 : モアレ縞による金属内部の応力分布の検出(一般講演)
- 像再生に与える諸定数の影響 : ホログラフィックサイドルッキングソナ-(II)
- コヒーレント光による地層探索パルスエコーの処理
- ホログラフィック サイド ルッキング ソナー
- 軸方向音響粘性力によりロータが支持される非接触超音波モータ
- ロータ浮上式非接触超音波モータの諸特性
- ポリ尿素圧電トランスデューサによるフィルム型イヤホン(聴覚・信号処理/一般)
- 振動板の傾斜制御を用いた近距離場音波浮揚利用非接触搬送法の搬送速度向上に関する検討(強力超音波)
- 非接触浮上式超音波モータの共振モード設計(強力超音波)
- P3-45 非接触浮上式超音波モータの薄型化(ポスターセッション3(概要講演))
- 非接触浮上式超音波モータの薄型化
- 空中超音波ドップラ振動計測手法を応用した表面インテンシティ計測
- 202 表面インテンシティ計測を応用した押し当て式機器異常音検出センサ
- 光ヘテロダイン法を用いた面内振動測定装置の試作
- ボルト締め縦・たわみ複合振動子を用いた高出力超音波リニアモータ
- 潤滑剤利用による超音波モータの摩擦駆動効率向上
- 小さな横効果電気機械結合係数を持つ円板状圧電振動子の振動特性
- 非円形物体に励振された進行波を利用するリニアモータの設計
- P2-C-9 アクチュエータのための音響導波路(バルク波・表面波デバイス,ポスターセッション2(概要講演))
- A-11-4 可変集束型トランスデューサからの放射音場の有限差分時間領域法による数値シミュレーション(A-11.超音波,一般講演)
- 表面振動軌跡による振動エネルギ流れの測定とその表示デバイス
- A method for measuring liquid level using the flexural vibrations in a rod
- A basic design of robot finger joint using multi-degree-of-freedom ultrasonic motor
- Ultrasonic linear motor using traveling vibration on fine ceramic twin ridges
- P3-66 A robot finger joint driven by Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic actuator(Poster session 3)
- P3-51 A self-running ultrasonic levitated linear guide(Poster session 3)
- P3-50 Improvement in the Flow Rate of a Miniature Ultrasonic Suction Pump(Poster session 3)
- P2-60 A 2D-Array of Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuators(Poster session 2)
- Improved Monitoring of Intracranial Echo-guided Surgery : Reduction of Backscattering and Recognition of the Operating Part Using Microcapsule Vibration
- L-4 超音波浮上式リニアガイド(強力超音波)
- 超音波浮上式リニアガイド(3) : 低背化の検討