トルク合成法を用いた複合振動子型超音波モータの高トルク化
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概要
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ねじり、縦振動系の組み合わせで動作する複合振動子型超音波モータの大口径化は、その高トルク化において有効な方法の一つである。しかし大口径化に伴い振動子の圧電素子/金属ブロック接触面での静的応力の分布や縦振動モードの複雑化など、振動系の設計を困難にする問題点も指摘されている。本報告では、これに対して比較的設計しやすい直径の多数の振動子出力トルクを合成し、高トルク化を図るシステムを検討する。このトルク合成手法を用いたシステムを実現するための2つのシステムコンセプトを提案し、その動作メカニズム、特性を電気的等価回路モデルを用いて理論的に検討する。さらに、このコンセプトに基づいて実際的なシステムを試作し、振動子数に比例した最大トルクの増加を実験的に確認した結果を述べる。
- 1997-12-16
著者
-
中村 健太郎
東京工業大学精密工学研究所
-
上羽 貞行
東京工業大学精密工学研究所
-
里信 純
広島工業大学工学部
-
中村 健太郎
東京工業大学
-
里信 純
東京工業大学精密工学研究所
-
上羽 貞行
東京工業大学
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