多自由度超音波モータの回転制御(強力超音波)
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概要
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著者らは,1つの振動子に直交する2つのたわみ振動と1つの縦振動を励振することで,球ロータの多自由度回転運動を実現する超音波モータを開発している。 しかし,振動モード間の結合により不要な振動が生じることから,球ロータの回転軸がずれる問題がある。そこで,回転軸ずれを抑圧し,回転方向制御性を向上するために,インダクタの挿入により使用しない振動モードの共振周波数を変化させ,球ロータの回転軸をずらす原因となる振動モード間結合を除去することを検討した。一方,球ロータの回転軸を3次元の任意方向に設定する方式について考えるために,xy平面上の任意方向に回転軸を設定することを検討した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-12-11
著者
-
中村 健太郎
東京工業大学精密工学研究所
-
上羽 貞行
東京工業大学精密工学研究所
-
上羽 貞行
東工大精研
-
Friend James
東工大・精研
-
中村 健太郎
東京工業大学
-
上羽 貞行
東京工業大学
-
尹 〓鎬
東工大・精研
-
庭野 慎一朗
東工大・精研
-
尹 〓鎬
東京工業大学精密工学研究所
-
Friend James
東京工業大学精密工学研究所
-
庭野 慎一朗
東京工業大学精密工学研究所
-
Friend James
東京工大 精密工研
-
Friend James
東京工業大学・精密工学研究所
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