振動-回転変換おもちゃ"ぎりぎりがりがり"の動作機構

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概要

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"ぎりぎりがりがり"は、等間隔に溝の掘られた角棒の先端にプロペラが釘で取り付けられたおもちゃで、溝を駆動棒でこすることにより角棒を振動させ、角棒や駆動棒の握り方を工夫することで方向を制御しながらプロペラを回転させることができる。古くから存在が知られていたが、動作メカニズムは未だ明確にされていない。この動作メカニズムの実験的検討を行った結果、角棒先端の直交する2つの方向の振動の位相差のため、リサージュが楕円軌跡となりプロペラが回転すること、また、振動系は集中定数系で扱えることが分かった。さらに、シミュレーションにより、位相差を生じる2つの要因が明らかになった。
1994-12-14

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