副目標の因果関係獲得による計画型問題解決の効率化

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概要

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計画型問題解決では、達成を目指す目標の競合集合が存在する時、目標間の因果的連鎖によって、ある目標の達成が他のすでに達成されていた目標をキャンセルすることがあり、問題解決の効率化に影響を与える。NOAHのように最小関与の戦略を用いた階層的プランナでは、上記の要因に対してさまざまな工夫がとられ、効率化が目指されているが、アルゴリズムが複雑で計算量が膨大になるという問題がある。本研究では、「達成された副目標のキャンセル」を防ぐための禁止事項や達成・保持事項を訓練例の副目標間の因果的連鎖から獲得することで、計画型問題解決効率化のための戦略知識「競合解消ルールCRR」を獲得する手法を提案する。
1996-01-18

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