動きを伴う物体に関する機能モデル記述

概要

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画像理解において,これまで行なわれてきた物体認識の研究の多くは,画像上の「対象物体」と「形状をモデル化した知識」との照合によって行なわれてきた.しかし,形状に関してモデル化したのでは,同一カテゴリに属す物体であっても外観が異なるために統一的にモデル化できなかった.対象を人工物に限定し,物体の"機能"という面に着目することによって,物体モデルを機能によって記述する手法が提案されている.この手法によると,外観は異なるが同一カテゴリに属する物体に対して,統一的なモデルを提供する事ができ,従来用いられてきた形状記述への変換を行うことによって画像理解に利用することができた.しかし,対象とした物体は,椅子,机などの物体の動きを伴わない機能に限定して記述されてきた.それらは支持する,保持する等の限られた物理的表現によって簡潔に記述することができた.しかし,物体の動きを伴うような機能は従来の機能構造では記述できず,複雑な機能構造を持つことが予想される.そこで本稿では,物体の動きを伴う機能について考察する.
1989-10-16