MI2000-29 人工股関節手術支援システムの誤差伝播モデルに基づく精度検証
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概要
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本報告では, 我々の構築した人工股関節全置換術支援システムにおいて, 各構成要素の精度評価と要素間の誤差伝播に基づいた精度推定のモデルを構築, 推定値と計測値の比較よるモデルの検証と, 臨床におけるシステムの精度推定を行う.我々は手術支援システムの精度評価として, 最終的なナビゲーション精度の評価を行ってきたが, システムの理論精度の導出や効果的な改良のためには, システム内部の各構成要素の精度がシステム全体へ及ぼす影響を解析しなければならない.本報告では, システムを座標変換に基づく有向グラフとして捕らえ, 各座標変換に伴う精度を共分散行列で表す誤差伝播モデルにより, 我々の構築した手術支援システムの精度を解析する.最初に, 基本的な構成の実験システムによって誤差伝播モデルの妥当性を検証し, 次に, 臨床における本システム主要部の精度を推定し, 術後CTを基にした計測精度との比較を行う.誤差伝播モデルによる推定精度の誤差は最大で0.3mm, 0.2度であった.また, システム主要部の推定精度は約4mm, 3度以下であり, 臨床適用可能な精度であることを計測面からだけでなく理論面からも確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-07-03
著者
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
越智 隆弘
大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座
-
笹間 俊彦
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析
-
米延 策雄
大阪大学大学院 医学系研究科 器官制御外科学講座
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
仲程 啓
大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学
-
越智 隆弘
大阪大学大学院
-
井階 美歩
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
仲程 啓
大阪大学 大学院基礎工学研究科 情報数理系専攻:大阪大学 大学院医学系研究科 多元的画像解析分野
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科
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