介助ロボット用音声対話システム
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概要
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社会の高齢化に伴い, 介助ロボットの必要性が増してきている.介助ロボットは被介助者と共に生活しているために, 被介助者はロボットに対して親しみを持ち, その結果よりくだけた口調による対話が行われる.したがって, 介助ロボット用音声対話システムは, 冗長語や分節の省略が頻出する発話を扱わなければならない.本稿では意味クフレームに基づく音声対話システムについて述べる.それぞれの意味フレームは一つのタスクに相当し, いくつかのスロットと発話生成規則からなっている.本システムは現在のところ5種類のタスクを処理することができる.システムは, 発話候補に基づいてタスクの種類を同定し, その後スロット値を認識する.
- 2001-10-01
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