フローからの3次元推定における最尤推定量が最適ではない証明
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概要
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オプティカルフローから3次元情報を推定する問題において,観測されたフローの2乗平均誤差を最小にすることで3次元情報(運動パラメータ,奥行き)を推定する方式-最尤推定法-で得られる推定量が最適ではないことを証明する.具体的には,観測点毎に独立な白色雑音がフローに加法的に加わるというノイズモデルの下で観測点の個数が十分大きい場合に,最尤推定量の共分散行列がクラメル・ラオの下界を達成しないことと,最尤推定量よりも共分散行列が小さくなる推定量が存在することを示す.更に,例としてある特別な場合に最尤推定量よりも共分散行列が小さくなるものを実際に構成する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-11-11
著者
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