複数光源を持つモアレシステムと反射モデルを用いた物体の3次元形状と反射率の推定
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概要
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モアレ解析とShape from Shadingを併用して物体の形状と反射率を同時に求める手法について検討する.物体表面が複数の反射率を持つ場合, 反射率の違いにしたがってそれぞれの領域を分類しなければならない.この領域分類は簡単なクラスタリング問題として定式化できる.EMアルゴリズムを適用することによって, 形状と反射率の推定および領域分類を同時に行うことができる.このとき光源位置と物体表面の傾きの関係により, 画素によっては反射率の不定性が生じ, 領域分類を誤る場合がある.この問題を解決するため, 複数のモアレ画像を観測し, これらを用いて推定を行う手法を提案する.シミュレーションと実画像を用いた実験において良好な結果が得られ, 本手法の有効性が確認された.
- 2001-12-13
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